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  傳動軸普遍用來代指十字軸式剛性萬向節傳動軸。十字軸式剛性萬向節主要用于傳遞角度的變化，內部組成為突緣叉、十字軸帶滾針軸承總成、中間連接叉或花鍵軸叉、萬向節叉或滑動叉、滾針軸承的軸向固定件等組成。

  突緣叉一般采用中碳鋼或中碳合金鋼的鍛造件。一般帶一個平法蘭，部分也有帶一個端面梯形齒法蘭。

  十字軸帶滾針軸承總成總共有四個滾針軸承、一個滑脂嘴、一個十字軸。

  滾針軸承則由若干個滾針、一個軸承碗、一個多刃口橡膠油封(部分帶骨架)組成。少量的還帶有有油槽的圓形墊片，材質多種多樣。作用是減小萬向節軸向間隙，提高傳動軸動平衡品質。

  萬向節叉是一個叉形零件，一般采用中碳鋼或中碳合金鋼的鍛造件，也有采用中碳鋼的精密鑄造件。滾針軸承的軸向固定件一般是孔(或軸)用彈性擋圈(內外卡式)，或軸承壓板、鎖片、螺栓等。

  一、彈性

  萬向節是傳動軸后中一個不可缺少的不見，根據他扭轉時的彈性分為兩種，剛性和撓性萬向節傳動軸。前者，根據鉸鏈式聯接傳遞動力的。后者根據彈性零件傳遞動力，更具緩沖減振作用。

  二、角速率

  等速和不等速的區別，根據動軸隨著主動軸轉動時，其轉動角速率的區別而言。普遍來說，主動軸和從動軸的平均轉速是相等的。

  1、等速萬向節：

  主、從動軸的角速度在兩軸之間的夾角變動時仍然相等的萬向節。它們主要用于轉向驅動橋、斷開式驅動橋等的車輪傳動裝置中，主要用于轎車中的動力傳遞。多用在前輪驅動的轎車

  2、不等速萬向節：

  同等速萬向節想法，即為不等速萬向節，也叫做十字軸式萬向節。他在汽車傳動系中用得最廣，歷史最久。多用在后輪驅動的轎車。

  三、按傳遞扭矩分

  1、微型車傳動軸;

  2、輕型車傳動軸;

  3、中型車傳動軸;

  4、重型車傳動軸;

  5、工程車傳動軸。